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丰田最近公布了第三代人形机器人T-HR3。T-HR3主要目的是探索新技术,使机器人具有更强的物理能力。它展示了一种新的“远程机动系统”,不仅能够让机器人模仿人的动作,还能让使用者通过机器人外骨骼、HTC Vive头显和Vive Trackers,操纵机器人的“眼睛和手臂”。
T-HR3通过丰田“Master Maneuvering System操纵系统”控制,使用者可以控制机器人的整个身体。这要归功于该公司的可穿戴式控制装置,可以捕捉用户的头部、手部、手臂和脚部动作。
机器人本身和主操纵系统都包含连接到每个关节的一系列电机、减速器和扭矩传感器。共有16个控制器指挥29个人机器人身体部位,使“平滑、同步的用户体验”成为可能。
丰田将机器人作为下一步,旨在创造一个人类助手,帮助各种环境中的人们,包括家庭和医疗设施,以及更多危险场所,如建筑工地、灾难地区等。随着远程控制机器人的投资不断增长,更好的力反馈触觉和全浸式设备等技术不断增长。但这些项目还在原型设计中,所以我们只能等待。
T-HR3将在即将于11月29日至12月2日在东京国际展览中心举行的2017年国际机器人展览会上亮相